A、到达约定上车地点

B、离约定上车地点1km处

C、到达约定上车地点前5min

D、到达约定上车地点后5min

答案：A

分析：根据《网络预约出租汽车经营服务管理细则》：网约车应该在到达约定上车地点时确认车辆已到达。