A、传承社会公德

B、无私奉献社会

C、维护社会和谐稳定

D、认真挑选乘客

答案：ABC

分析：根据《出租车驾驶员服务规范》：出租汽车驾驶员承担传递社会正能量的社会责任，包括传承社会公德、无私奉献社会、维护社会和谐稳定。