A、是城市公共交通服务的基础

B、以出租汽车为运载工具

C、根据乘客需求将乘客送达目的地

D、按规定收取费用

答案：A

分析：出租汽车服务是以出租汽车为运载工具，根据乘客需求将乘客送达目的地，按规定收取费用的商业活动。