A、按约定时间到达上车地点

B、在允许停车路段候客

C、主动联系乘客，双方确认身份

D、乘客未准时在约定地点出现，则即刻离开

答案：ABC

分析：根据《出租汽车驾驶员从业资格考试》： 出租汽车驾驶员接单后，应按约定时间到达上车地点、在允许停车路段候客、主动联系乘客，双方确认身份。