A、计价器

B、倒车雷达

C、顶灯

D、车载卫星定位系统

答案：B

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第二节：车辆服务要求可知，车辆应按规定配置出租汽车标志顶灯、空车待租标志、计价器、具有行驶记录功能的车载卫星定位系统、安全防范设施、消防器材等。