A、超车时从前车左侧超越

B、超车时从前车右侧超越

C、超车完毕，立即开启右转向灯驶回原车道

D、超车完毕，与被超车拉开必要的安全距离后开启右转向灯驶回原车道

答案：AD

分析：超车要从左侧超，不能从右侧超，超完车后不能立即回到原车道，要与被超车拉开一定安全距离后，再开右转灯驶回原车道。