A、从正常行驶车辆后驶入行车道

B、从正常行驶车辆前驶入行车道

C、停车等待正常行驶车辆通过

D、加速直接驶入行车道

答案：A

分析：不能从正常行驶车前驶入，也不能停车等待（高速不能停车），更不能不管不顾直接加速驶入行车道，所以只有A是正确的。