A、张某疲劳驾驶

B、李某用私家车拖曳故障车辆

C、刘某超速行驶

D、未在故障车辆后设置警示标

答案:BCD

分析:题中所示的违法行为主要有:张某未在故障车辆后设置警示标志、李某用私家车拖曳故障车辆、刘某超速行驶等。高速公路上发生故障,正确的做法是,开启危险报警闪光灯后下车,在故障车辆后设置警示标志,联系保险公司或者维修店进行拖曳维修。货运车辆在高速上最高车速不得超过100公里/小时。

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