A、提前开启右转向灯

B、驶入减速车道

C、按减速车道规定的时速行驶

D、加速直接驶离高速公路

答案：ABC

分析：驶离高速公路的做法正确的是：提前开启右转向灯；驶入减速车道；按减速车道规定的时速行驶。