A、正确

B、错误

答案：B

分析：《道路交通安全法》第六十八条：机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。也就是说，要由救援车、清障车拖曳、牵引，而不是同行机动车拖曳、牵引。因此本题错误。