A、20分钟以上

B、15分钟左右

C、10分钟左右

D、5分钟左右

答案：A

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第一节：安全运营基本知识可知，当出租汽车驾驶员连续运营达到4个小时后，必须休息且至少休息20分钟。