A、给乘客留言，宣泄情绪

B、获得经营者同意后离开

C、继续耐心等待

D、直接离开

答案：B

分析：出租汽车驾驶员小王接单后，乘客李小姐迟迟未到，打电话也联系不上，小王正确的做法是获得经营者同意后离开。