A、给乘客留言，宣泄情绪

B、直接离开

C、继续耐心等待

D、获得经营者同意后离开

答案：D

分析：根据《出租汽车运营服务规范》可知：出租汽车驾驶员小孙接单后，乘客王小姐迟迟未到，打电话也联系不上，小孙正确的做法是获得经营者同意后离开。