A、向所在公司求助

B、向出租汽车调度中心求助

C、打报警电话求助

D、要求乘客下车，终止服务

答案：ABC

分析：根据《出租汽车驾驶员从业资格考试》：搭载外国客人听不懂对方语言时，可以向所在公司求助、向出租汽车调度中心求助、打报警电话求助。