A、制动器

B、前桥和转向系

C、离合器

D、传动系

答案：A

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第六章第三节：出租汽车常见故障处理可知，制动效能不良的故障现象：启程行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。