A、从前车左侧转弯

B、从右侧占道转弯

C、鸣喇叭让前车让路

D、依次停车等候

答案：D

分析：《道路交通安全法实施条例》第五十一条： 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。