A、开启左转向灯后直接变更车道

B、在确认左侧无其他车辆后，变更车道

C、开启左转向灯稍向左行驶，后车让行后再变更车道

D、开启左转向灯，让后方车辆通过后变更车道

答案：D

分析：驾驶机动车在向左变更车道前，通过左后视镜看到图中情形时，应开启左转向灯，让后方车辆通过后变更车道。