A、紧急制动，靠边停车

B、牢牢地握住转向盘，保持直行

C、立即松开加速踏板

D、轻踩制动踏板

答案：BCD

分析：如果采取紧急制动的方法，很容易出现侧翻事故的，因此正确的做法应该是握紧方向，同时控制车速，慢慢停车。在此过程中，可以采取的措施则可以是234。