A、停车观察前方道路

B、避免使用行车制动

C、尽量避免中途换挡

D、提前换入低速档

答案：ABCD

分析：在泥泞路段行车，首先应降低车速，控制在一档或二档位，中途不要换挡，如换挡可能使车停顿后很难再起步。