A、在道路中间通行速度快

B、在道路中间通行视线好

C、给两侧的非机动车和行人留有充足的通行空间

D、防止车辆冲出路外

答案：C

分析：路又窄，两边都是行人，在中间行驶比较安全，也给两边的行人和非机动车有充足的通行空间。