A、机动车在道路左侧通行，非机动车和行人随意通行

B、机动车在道路左侧通行，非机动车和行人在道路两侧通行

C、机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行

D、机动车、非机动车和行人可随意通行

答案：C

分析：驾驶机动车经过无划分车道的道路时，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。